VTC y taxi en Brasil: normativa, licencias y requisitos

Última verificación: · Fuentes oficiales al final de la página

🎙️
¿Tienes una duda concreta? Pregúntasela a Alfred por voz: responde con esta misma información y te dice de dónde sale cada dato. Hablar con Alfred →

Resumen rápido

  • En Brasil, el transporte por aplicación es legal a nivel federal desde la Lei 13.640/2018, que modificó la Lei 12.587/2012 (Política Nacional de Mobilidade Urbana). La ley lo llama "transporte remunerado privado individual de passageiros".
  • La regulación y fiscalización concreta corresponde a los municipios y al Distrito Federal. Cada ciudad fija requisitos de vehículo, registros y tasas.
  • Requisitos federales mínimos del conductor: licencia de conducir (CNH) categoría B o superior con la anotación "exerce atividade remunerada" (EAR), vehículo que cumpla la edad máxima y las características que fije el municipio, documento del vehículo (CRLV), certidão de antecedentes criminais e inscripción en el INSS como contribuinte individual. Sin estos requisitos, el servicio es transporte ilegal.
  • São Paulo exige el CONDUAPP (registro municipal del conductor) y el CSVAPP (certificado del vehículo). Río de Janeiro regula con el Decreto 48.612/2021 y cobra un 1,5 % por viaje a las plataformas.
  • El PLP 12/2024, proyecto del Gobierno para crear derechos laborales y previsionales a los conductores de apps, sigue sin votarse en la Cámara de Diputados en noviembre de 2026. El debate se trasladó al PLP 152/2025, en una comisión especial.
  • El Supremo Tribunal Federal (STF) juzga en el Tema 1.291 si existe vínculo de empleo entre conductores y plataformas. El juicio se retomó en junio de 2026; no tenemos confirmado el resultado.
  • El conductor puede formalizarse como MEI (microemprendedor individual) o pagar INSS como contribuinte individual.

Marco legal y autoridades competentes

  • Lei 12.587/2012: Política Nacional de Mobilidade Urbana.
  • Lei 13.640/2018 (26 de marzo de 2018): añade los artículos 11-A y 11-B a la Lei 12.587. El artículo 11-A da a los municipios y al DF la competencia exclusiva para regular y fiscalizar, con directrices como el cobro de tributos municipales, seguro de accidentes personales a pasajeros (APP) e inscripción del conductor en el INSS. El artículo 11-B fija los requisitos del conductor citados arriba.
  • Lei 15.432/2026 (13 de junio de 2026): Marco Legal del Transporte Público Colectivo Urbano. Modifica la Lei 12.587 y otras leyes; según bases jurídicas, entra en vigor el 14 de junio de 2027. Afecta sobre todo al transporte colectivo (autobuses); su impacto en apps y taxis no está verificado.
  • Lei 12.468/2011: regula la profesión de taxista.
  • Autoridades: prefeituras (secretarías municipales de movilidad y transporte), Detran de cada estado (CNH con EAR), Receita Federal (impuestos), INSS (seguridad social), Ministério do Trabalho e Emprego (MTE, autor del PLP 12/2024).

Taxi

  • El taxi es un servicio de utilidad pública regulado por cada municipio, que otorga permisos llamados alvarás (o autorizações/permissões). El taxista necesita además un registro municipal de conductor.
  • São Paulo:
    • El conductor necesita el CONDUTAX (registro municipal de taxista) y la CNH con EAR.
    • El permiso del vehículo es el Alvará de Estacionamento, emitido por el Departamento de Transportes Públicos (DTP) de la Secretaría Municipal de Movilidad y Tránsito (SMT).
    • Las transferencias de alvarás estuvieron suspendidas por decisión judicial desde abril de 2025. La Portaria SMT.GAB 27/26, del 3 de junio de 2026, las reanudó, y el 12 de junio de 2026 se fijaron los procedimientos. El nuevo titular necesita CONDUTAX activo, CNH con EAR y un vehículo homologado por el DTP para la categoría del alvará, y paga un precio público por la transferencia.
    • La Lei municipal 7.329/1969 permite la transferencia de alvarás.
    • Cuando un taxista titular fallece o queda incapacitado, otro conductor puede asumir el uso del alvará mediante registro en el DTP.
  • Venta y herencia de permisos: el STF consideró inconstitucional la comercialización de autorizaciones de taxi y su transmisión automática a herederos prevista en la ley federal (número de ADI y alcance exacto no verificados). Por eso cada municipio aplica regímenes propios y a veces provisionales.
  • Beneficios fiscales: los taxistas pueden comprar autos con exención de IPI (y en algunos estados de ICMS e IPVA) según la Lei 8.989/1995 (condiciones vigentes no verificadas).
  • Taxi en apps: en junio de 2026, inDrive lanzó la categoría Táxi en São Paulo. Uber y 99 también ofrecen taxis en varias ciudades.

VTC / plataformas de transporte

Federal: Lei 13.640/2018

  • Legaliza el transporte por aplicación en todo el país, pero solo en los municipios que lo regulen bajo sus reglas.
  • Requisitos del conductor (art. 11-B): CNH B o superior con EAR; vehículo dentro de la edad máxima y características del municipio; CRLV; certidão negativa de antecedentes criminais; inscripción en el INSS como contribuinte individual.
  • Directrices a los municipios (art. 11-A): cobrar tributos municipales, exigir seguro de accidentes personales a pasajeros (APP) y el seguro obligatorio de vehículos, e inscripción del conductor en el INSS.

São Paulo

  • Regulación desde el Decreto 56.981/2016 y las resoluciones del Comité Municipal de Uso do Viário (CMUV), en especial la Resolución 16/2017, que creó el CONDUAPP y el CSVAPP. La fiscalización y multas comenzaron en 2019.
  • CONDUAPP (Cadastro Municipal de Condutores de Aplicativo): registro del conductor. Requisitos: CNH con EAR, certidão de distribuição criminal del Estado de São Paulo, comprobante de residencia y curso de formación. Según la empresa 99, el curso dura 16 horas y puede hacerse online y gratis (dato de la empresa, no oficial). Quien ya tiene CONDUTAX de taxista ya está registrado.
  • CSVAPP (Certificado de Segurança do Veículo de Aplicativo): certificado del vehículo. Según la página de la Prefeitura: antigüedad máxima de fabricación de 8 años, matrícula en la ciudad de São Paulo, inspección anual, identificación de la app y seguro APP para pasajeros (requisitos vigentes a confirmar).
  • El trámite se hace a través de la plataforma: el conductor envía documentos a la app, la app los envía a la Prefeitura y esta registra al conductor y al vehículo. Ambos registros se consultan online por CPF.
  • Las plataformas pagan a la ciudad un precio por kilómetro recorrido por el uso del viario (cuantía actual no verificada).

Río de Janeiro

  • Los decretos 44.399/2018 y 46.417/2019 fueron suspendidos por la justicia.
  • El marco vigente es el Decreto 48.612/2021 (marzo de 2021): crea el Comité de Estudios y Regulación Viaria de Aplicaciones (CERVA) y cobra a las plataformas un 1,5 % de cada viaje por el uso de las vías.
  • Requisitos del conductor según la prensa de la época: certificados de antecedentes, seguro de pasajeros y de responsabilidad civil, y curso de formación en transporte individual de pasajeros. Las plataformas se acreditan ante la Secretaría Municipal de Transportes.
  • No encontramos cambios de 2024–2026 en Río (no verificado).

PLP 12/2024 (derechos de los conductores de apps)

  • Proyecto de ley complementaria del Gobierno federal, presentado el 5 de marzo de 2024, tras un grupo de trabajo del MTE con empresas y trabajadores.
  • Contenido original: crea la figura del trabajador autónomo por plataforma, sin vínculo de empleo; remuneración mínima de 32,10 reales por hora efectivamente trabajada; máximo de 12 horas conectado por plataforma al día; contribución al INSS del 7,5 % del conductor sobre una base del 25 % de lo que factura, más aporte de la plataforma. Solo para conductores de automóvil.
  • Tramitación: perdió la urgencia en 2024. El dictamen del relator, diputado Augusto Coutinho, se retiró de la pauta de la Comisión de Industria, Comercio y Servicios el 2 de julio de 2024. Muchos conductores se opusieron por la contribución al INSS y la pérdida de autonomía.
  • Estado a octubre de 2026: "pronto para pauta" en la comisión, sin votación. El 12 de mayo de 2026 se pidió acumularlo con otros proyectos. Necesita aprobación en comisiones, pleno de la Cámara, Senado y sanción presidencial.

PLP 152/2025 (comisión especial)

  • Presentado el 16 de julio de 2025 por el diputado Luiz Gastão. Abarca transporte de pasajeros y reparto. Se tramita en la Comisión Especial sobre Regulación de los Trabajadores por App.
  • El relator Augusto Coutinho presentó un sustitutivo el 7 de abril de 2026; la votación del 14 de abril de 2026 se canceló.
  • Contenido del sustitutivo según una guía no oficial: categoría de "trabajador autónomo plataformizado" sin vínculo de empleo; INSS del 5 % del trabajador sobre una base del 25 % de lo bruto y aporte de la plataforma; límites a la tarifa que cobra la plataforma (hasta el 30 % de lo que paga el pasajero, con cálculo semanal); seguro de vida y accidentes de al menos 120.000 reales; quien entre en la categoría no podría ser MEI; vigencia 180 días tras su publicación. Se habría eliminado el límite de 12 horas.
  • No hay fecha de votación.

STF: Tema 1.291

  • Recurso extraordinario RE 1.446.336 de Uber contra una decisión que reconoció vínculo de empleo con una conductora. Relator: ministro Edson Fachin. Repercusión general reconocida en marzo de 2024; la decisión valdrá para todas las plataformas de transporte y reparto.
  • El juicio de fondo se retomó el 24 de junio de 2026. Resultado (no verificado).

Plataformas operativas

  • Uber: líder del mercado, presente en cientos de ciudades.
  • 99: del grupo chino DiDi. Dice tener 1,5 millones de conductores y motociclistas registrados y presencia en más de 3.300 municipios (dato de la empresa, sin fecha clara).
  • inDrive: en Brasil desde 2019. Según la empresa, Brasil está entre sus cinco principales mercados por ingresos; en junio de 2026 lanzó la categoría Táxi en São Paulo.
  • Otras: apps regionales y de mototaxi (Uber Moto, 99Moto), con reglas propias en cada ciudad.
  • Según el Cebrap, citado por la prensa, el sector reúne alrededor de 1,7 millones de conductores en Brasil (cifra no oficial).
  • Comisiones: varían por ciudad, horario y categoría. Guías no oficiales hablan de 20 a 35 % en Uber, 20 a 30 % en 99 y 10 a 15 % en inDrive (no verificado).

Cómo empezar

Conductor

  1. CNH con EAR: pide en el Detran de tu estado la anotación "exerce atividade remunerada". Implica examen psicológico y, según el estado, examen toxicológico y otras pruebas (requisitos por estado no verificados).
  2. Certidão de antecedentes criminais (estatal y federal según la ciudad).
  3. INSS: inscríbete como contribuinte individual o como MEI.
  4. Vehículo: CRLV al día, seguro APP para pasajeros y respeto de la edad máxima municipal (8 años en São Paulo según la Prefeitura).
  5. Registro municipal: en São Paulo, CONDUAPP y CSVAPP, que se tramitan a través de la app. En otras ciudades, consulta a la prefeitura.
  6. Regístrate en la app.

MEI e INSS (costes orientativos 2026)

  • El MEI es un régimen simplificado para pequeños empresarios. Existe la ocupación "motorista de aplicativo independente" en la lista del MEI (fecha de inclusión y código no verificados).
  • Límite de facturación: 81.000 reales al año. Hay un proyecto (PLP 67/2025) para subirlo a 150.000 reales, no aprobado.
  • Cuota mensual (DAS): 5 % del salario mínimo para el INSS más un pequeño importe de ISS o ICMS. Con el salario mínimo de 2026 de 1.621 reales, el INSS es de 81,05 reales y el DAS total de 82,05 a 87,05 reales según la actividad. Vence el día 20 de cada mes.
  • Con el MEI se tiene derecho a jubilación por edad de un salario mínimo, auxilio por enfermedad y otras prestaciones. Para una jubilación mayor hay que complementar la contribución.
  • Alternativa: contribuinte individual, con cotización del 11 % o 20 % sobre el salario de contribución (porcentajes vigentes no verificados).
  • La reforma tributaria (Ley Complementaria 214/2025) crea la figura del "nanoempreendedor" y, para conductores de plataforma, consideraría solo el 25 % de lo bruto (fuente no oficial; detalle no verificado).

Flota o empresa

  • Las flotas que alquilan autos a conductores de app son habituales. El vehículo debe cumplir los requisitos municipales (edad, matrícula local, CSVAPP en São Paulo) y cada conductor debe tener su propio registro.
  • Una plataforma nueva debe acreditarse ante cada municipio donde opere y pagar las tasas locales (1,5 % por viaje en Río; precio por kilómetro en São Paulo).
  • Para invertir en taxi: los alvarás son municipales y su transferencia está muy regulada. En São Paulo se reabrieron las transferencias en junio de 2026.
  • Atención al riesgo laboral: el resultado del STF en el Tema 1.291 y una futura ley pueden cambiar las obligaciones de plataformas y flotas.

Extranjeros

  • Hace falta CPF, permiso de residencia que permita trabajar y CNH brasileña con EAR. Las licencias extranjeras sirven para conducir como turista por un tiempo limitado, pero no para trabajar con EAR (detalle no verificado).

Novedades (2024–2026)

  • 5 de marzo de 2024: el Gobierno presenta el PLP 12/2024.
  • Marzo de 2024: el STF reconoce la repercusión general del Tema 1.291.
  • 2 de julio de 2024: el PLP 12/2024 sale de la pauta de la comisión.
  • Abril de 2025: se suspenden por decisión judicial las transferencias de alvarás de taxi en São Paulo.
  • 16 de julio de 2025: se presenta el PLP 152/2025.
  • 2026: salario mínimo de 1.621 reales; DAS-MEI de unos 82 a 87 reales.
  • 7 de abril de 2026: sustitutivo del relator en la comisión especial; la votación del 14 de abril se cancela.
  • 12 de mayo de 2026: petición para acumular el PLP 12/2024 con otros proyectos.
  • 3 y 12 de junio de 2026: São Paulo reanuda y reglamenta las transferencias de alvarás de taxi.
  • 13 de junio de 2026: Lei 15.432, Marco Legal del Transporte Público Colectivo Urbano (vigencia prevista en junio de 2027).
  • 24 de junio de 2026: el STF retoma el juicio del Tema 1.291.
  • Junio de 2026: inDrive lanza la categoría Táxi en São Paulo.

Fuentes